Sicherheit und Zertifizierung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
Dr.-Ing. Svenja Schubert, Kai Schütt M. Eng., TKMS GmbH, Kiel
TKMS entwickelt derzeit gemeinsam mit Projektpartnern eines der weltweit größten unbemannten Unterwas-serfahrzeuge. Im Rahmen des Forschungsvorhabens wird ein 26 m langer unbemannter Demonstrator ge-baut und dessen Einsatzfähigkeit durch eine Seeerprobung nachgewiesen. Zu dem Forschungsvorhaben MUM2, kurz für Modifiable Underwater Mothership, gehört auch die Aufgabe mit den Behörden und Klassifi-kationsgesellschaften die Voraussetzungen zur Zulassung zum Seeverkehr für diese neue Art von Fahrzeu-gen abzustimmen. Der modulare Aufbau des Systems, durch den zukünftig vielseitige Einsatzszenarien be-dient werden können, ist dabei eine zusätzliche Herausforderung.
MUM ist nach einem modularen Baukastenprinzip konzipiert und setzt sich aus Basis- und Missionsmodulen zusammen. Um einen einfachen und kostengünstigen Transport zu ermöglichen, sind die einzelnen Module als 10“ oder 20“ Container ausgeführt. Jedes Modul bildet eine eigenständige Funktionseinheit. Beispiele sind das Batterie- und das Brennstoffzellenmodul, über die ein CO2 neutraler Betrieb gewährleistet wird. Das MUM verfügt über eine Kommunikationsboje, welche im aufgetauchten sowie getauchten Fahrzustand unter-schiedliche Kommunikationsverbindungen aufbauen kann. Somit kann das Fahrzeug unter anderem über eine Satellitenverbindung ferngesteuert oder autonom (ohne Kommunikationsverbindung) betrieben werden.
Für unbemannte autonome Systeme in dieser Größe existiert bisher kein Standard Regelwerk. Für die Teil-nahme am Seeverkehr musste dementsprechend ein neuer Weg mit den Behörden und Klassifikationsge-sellschaften erarbeitet werden. In diesem Zuge wurden auch der Bedarf und die Einflüsse von Sicherheits-analysen betrachtet. Im Rahmen des Vortrags werden an einigen Beispielen die Herausforderungen und Grenzen bei der Zertifizierung dargestellt, der gemeinsame Lösungsweg skizziert und auf die Erprobung auf See eingegangen. Als zuständige Klassifikationsbehörde wurden Regelwerke und Guidelines vom DNV her-angezogen.
